開催概要

• 日時：2022/01/02(日) 10:00-12:00
• 手段：Zoom（URLは申込み後に「参加者への情報」欄をご確認ください）

内容

『箱庭』とは，IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境です．
「箱の中に，様々なモノをみんなの好みで配置して，いろいろ試せる！」ようになれることを目指しています．
https://toppers.github.io/hakoniwa/

箱庭の開発メンバ（TOPPERSプロジェクト箱庭WG）では，不定期にもくもく会を開催しています．
もくもく会とは，各自のやりたいことや知りたいことを持ち寄って，まず自己紹介とやりたいことの表明を行い，それぞれ自由にやりたいことを進めて，そして最後にはもくもくの進捗を共有する会です．

• いろいろなイベントで見聞きして気になっているんだけど,,,
• よし動かしてみよう！と思っているけども幾数月,,,
• 箱庭はさておき Unity x ROS がとっても気になる！！

という方々，ぜひともご参加ください．
特に定まった議題などはありませんので，とりま開発メンバと雑談してみたい方々の参加も大歓迎です．

スケジュール

もくもくのおおまかな候補

• 使ってみる系：
  • 箱庭Unityの Hello, World!! やってみよう(インストール～動かすところまで)
  • Unity/Articulationbodyの使い方
  • Unity/URDFインポータを使ってみる→箱庭への移植方法など
  • mRubyでロボットシミュレーション
• 作ってみる系：
  • 箱庭向けUnity開発(物理シミュレーション)のイロハ
  • 箱庭ロボット部品の作り方
  • 箱庭設計について語る
  • 箱庭向けUnityスクリプト作成方法イロハ
  • 箱庭コア機能開発方法イロハ
  • 箱庭設計について語る
  • 箱庭向けUnityスクリプト作成方法イロハ
  • 箱庭コア機能開発方法イロハ
• 要素技術系：
  • athrill開発のイロハ
  • mROS開発のイロハ
  • RDBOX開発のイロハ
• 語ってみる系：
  • 箱庭向けUnityスクリプト作成方法イロハ
  • 箱庭コア機能開発方法イロハ

P.S.
記念すべき第一回！ですが，新年会モードでやっているかもしれません^^;